签订合同的双方，一方取得对方同意，可以将自己在合同中的权利和义务一并转让给第三人。
公司债权债务转让的条件有：
1、债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。
债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。
2、债权人转让权利的，受让人取得与债权有关的从权利，但该从权利专属于债权人自身的除外。
3、债务人接到债权转让通知后，债务人对让与人的抗辩，可以向受让人主张。
4、债务人接到债权转让通知时，债务人对让与人享有债权，并且债务人的债权先于转让的债权到期或者同时到期的，债务人可以向受让人主张抵销。