撤回起诉的条件是：具有下列条件之一的，可以要求撤回起诉：
（1）发现不存在犯罪事实；
（2）发现犯罪事实并非被告人所为；
（3）发现不应当追究刑事责任。撤回起诉的程序是：撤回起诉的决定应当报经检察长或者检察委员会决定，并以书面方式在宣告判决前向人民法院提出。在开庭审理中，人民检察院要求撤回起诉的，是否准许由人民法院决定。