抚养权变更的条件有：
1、抚养一方因疾病或伤残无力继续抚养的。
2、抚养一方不尽抚养义务的。
3、抚养一方有对子女身心健康不利的行为。
4、八周岁以上未成年子女愿随有抚养能力的另一方生活的。