如果一方与服刑人员是自愿离婚，并对子女抚养、财产分割等事项达成协议并签订了离婚协议书，就可以到户籍所在地的婚姻登记机关登记离婚。但是由于服刑人员身份的特殊性，服刑人员一般需要向监狱申请离监办理并由管教干警陪同，或者由监狱协调婚姻登记机关到监狱办理离婚登记。

《民法典》第一千零七十六条：夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。