变更抚养权有两种办法：

一是孩子的父母双方进行协商变更。

二是通过起诉方式由法院判决变更孩子的抚养权。

在司法实践过中，离婚时父母双方确定抚养权后，一般情况下没有法定理由是不支持变更的。