1、安置房收停车费是否合法要看具体情况，首先要看停车位的产权是不是业主共有的，如果是业主共有的，并且物业合同里包含了停车管理，收停车费就是合法的，收费标准由业委会和物业单位的协商结果为准。
2、如果物业服务中不包含停车服务，那么物业就不能收取停车费。