离婚后发现对方婚内出轨有孩子的，则如果对方的出轨行为构成重婚或者与他人同居的，可以向对方索要离婚损害赔偿，如果对方不给可以向法院提起诉讼要求对方赔偿；
如果对方的出轨行为没有构成重婚或者与他人同居的，则也无法采取什么措施。
因为只有构成重婚或者与他人同居的过错情形的，才可以要离婚损害赔偿。
【法律依据】
《民法典》第一千零九十一条，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚；
（二）与他人同居；
（三）实施家庭暴力；
（四）虐待、遗弃家庭成员；
（五）有其他重大过错。