抢劫罪未遂与既遂的认定标准是财物是否已经到手；以及行为人是否以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物，危害了公私财产权和他人的人身安全。如果已经抢劫到财物的，就属于既遂；由于本人意志以外的原因未抢到的，属于未遂。
【法律依据】
《刑法》第二十三条，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。