交通事故伤残鉴定部门包括：
1、司法鉴定中心；
2、司法鉴定事务所；
3、刑事科学技术研究所。
限制侦查机关即公安机关、国家安全机关和检察机关等鉴定的范围，即仅限于侦查工作需要，不得对外开展鉴定活动；不允许人民法院和司法行政管理部门设立鉴定机构，以体现司法公正和行政公正。