随时可以。只要没有法律上规定的禁止结婚的情形，即血缘关系或是疾病关系不能结婚之外，均可以在自愿的情况之下与他人形成婚姻关系，而无任何时间的限制。
《婚姻法》第七条规定，有下列情形之一的，禁止结婚：
（一）直系血亲和三代以内的旁系血亲；
（二）患有医学上认为不应当结婚的疾病。