起诉探视权需要的材料有：
1.合格的起诉状，诉状的内容包括原告、被告的基本情况、诉讼请求、法律依据；
2.主要证据的复印件以及原告身份证复印，如身份证、离婚证、离婚协议复印件一份。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。


父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。