去交管局交罚款就可以取车了，违法停车按违法停车处罚措施告知单上注明的处罚措施进行处罚。

一、处罚标准：

1、依据《交通法》90条的规定，处200元以下罚款，一般是100元。

2、依据《机动车驾驶证申领使用规定》附件1的规定，记3分以下，一般不记分。

3、拖车费用。

4、停车费用。

二、处理资料和程序：

1、带身份证、车辆行驶证、驾驶证，到作出处罚决定的机关(交警、城管)处理。

2、缴纳罚款，开具放车单。

3、到停车场取车。

《道路交通安全法》第九十条

机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。