泡普洱茶熟茶的步骤如下：

1. 先用开水烫一下茶具，将泡茶的热水先倒一遍，以保证茶具干净卫生。

2. 将普洱茶熟茶取出适量，放入茶壶中，并用开水冲洗一下茶叶，将茶叶表面的杂质冲洗干净，然后倒掉冲洗水。

3. 水温控制在90℃左右，将开水倒入茶壶中，覆盖盖子，让茶叶浸泡大约20秒钟。

4. 将茶水倒入茶海、茶杯中，除去浸泡过程中的苦涩味，同时让茶叶充分展开，释放出充足的香味。

5. 第一泡的时间比较短，第二泡开水温度要高一点，并且泡的时间要延长一些，根据个人口味调整茶水的味道。

6. 接下来的每泡时间要逐渐增加，一般为20-30秒，可根据茶叶的品质及口感调整时间。

7. 泡完后记得将茶叶彻底清理干净，避免过长时间停留在茶壶中产生异味。