由于酥油茶是一种藏族传统饮品，所以家庭酥油茶的做法因地区而异。下面介绍的是一种较为普遍的做法。

所需材料：

- 红茶叶或普洱茶叶

- 酥油或黄油

- 牛奶

- 盐

- 果糖或冰糖

步骤：

1. 将适量红茶叶或普洱茶叶放入煮沸的水中，用文火慢慢煮约20分钟左右，让茶叶的味道完全释放出来。

2. 将茶叶渣过滤掉，然后倒入适量的鲜牛奶，加入少许盐，再次煮沸。

3. 将酥油或黄油切成小块，放入茶中，用小火慢慢熬至完全融化。

4. 最后加入果糖或冰糖调味，搅拌均匀即可。

注意事项：

1. 煮茶的时间要掌握好，过于浓烈或过于淡的茶都会影响口感。

2. 酥油、黄油的用量可以根据个人口味适度增减。酥油的品质也会影响酥油茶的口感，优质的酥油会更加香浓。

3. 盐的作用是去除茶叶的苦涩味，但也不宜过多，否则会影响口感。

4. 糖的用量也要适量，过甜的酥油茶会让人口感不适。