1、按毛笔的软硬程度不同分为软毫、硬毫和兼毫三种。

2、软毫。其性柔软，它的长处是能够多摄墨，圆转如意；短处是不善用笔时，笔划显得无力、字体臃肿。羊毫笔性软，鸡毫笔性最软。由于羊毫笔柔软、锋嫩，用途较广，可用来写行书、对联、匾额等。

3、硬毫。其性较刚，它的长处是毛质坚硬、弹性好，书写时锋利峭拔；短处是瘠薄多角。狼毫、紫毫（即兔毛）均为硬毫，一般初学练字及绘画描图者应用较多。

4、兼毫。半软半硬，刚柔折中。因其配合的成分不同，有五紫五羊、七紫三羊、三紫七羊等。由于其刚柔兼备，便于书写，常用于写小楷等小毛笔字及绘画。