家用水杯推荐选择以下材质：

1. 玻璃：玻璃材质的水杯不会释放有害物质，易于清洁，不会留下异味，而且更加美观环保。

2. 不锈钢：不锈钢材质的水杯经久耐用，不易破损，可重复使用，保温效果也非常好，适合冬季水温较低时使用。

3. 陶瓷：陶瓷材质的水杯质地较厚、显得精美，使用寿命也很长，但比较易破碎，需小心使用。

4. 高硼硅玻璃：这种材质的水杯耐高温，比普通玻璃更加坚韧，有良好的抗击破性。

5. 硅胶：硅胶材质水杯柔软易折，纹理清晰、颜色丰富，方便携带和储存。

不建议选购使用塑料或者涂有化学物质的水杯。因为这些水杯可能会释放有害物质，对人体不利。