有几种方法可以清理玉上的污渍：

1. 使用肥皂水：将温水和少量温和肥皂混合，用软毛刷轻轻刷洗玉石表面的污渍。然后用清水冲洗干净，并用软布擦干。

2. 使用酒精或氢氧化钠溶液：在玉石表面涂上适量的酒精或氢氧化钠溶液，用软布轻轻擦拭，然后用清水冲洗干净并擦干。请注意，使用氢氧化钠溶液时，需要小心操作，避免皮肤接触和吸入有害气体。

3. 使用牙膏：将少量牙膏涂在玉石表面，用湿布轻轻擦拭，然后用清水冲洗干净并擦干。

4. 使用白醋：将适量的白醋涂在玉石表面，用湿布轻轻擦拭，然后用清水冲洗干净并擦干。

需要注意的是，清洁时应避免使用硬物或有刺激性的清洁剂，以免划伤或损坏玉石表面。同时，对于珍贵的玉石饰品，最好将其交给专业的珠宝店或清洁公司进行清洁和护理。