在剑魂世界中，领取任务有以下几种方式：

1.对话领取：与NPC对话后，选择接受任务或者任务板块中接受任务。

2.自动领取：通过等级、剧情推进等条件自动领取任务。

3.使用物品：通过使用特定的物品，会触发任务，例如信件、任务道具等。

4.集市求购：在集市中发布求购任务，其他玩家可以接取并完成任务，获得奖励。

需要注意的是，不同类型的任务可能有不同的领取方式，建议根据任务类型来选择不同的领取方式。同时，玩家也可以通过任务追踪界面来查看当前领取的任务及任务进度。