要拿到柱子上的宝箱，需要使用主角或其他角色的飞升能力。首先，找到能够飞升的柱子，然后选择主角或角色使用飞升能力上升到柱子的顶部。接下来，击中宝箱使其落下，然后再用飞升能力捡起宝箱即可。需要注意的是，在特定的场景中，可能需要使用其他角色的特殊能力才能到达柱子上的宝箱。