在剑与远征中，要完成挑战首领的任务，需要遵循以下步骤：

1. 找到挑战首领所在的地点。挑战首领可以在地图中显示出来，也可以通过任务列表中的提示获得。

2. 进入挑战首领的地图，通过战斗来击败首领。在战斗中，需要小心避开首领强力的攻击，利用自身的技能和装备来攻击首领。

3. 战斗胜利后，可以获得奖励和任务完成度。挑战首领的任务需要完成多次，每次完成都会获得奖励和任务完成度。

4. 完成挑战首领的所有任务后，可以获得额外的奖励。同时，在任务系统中也会解锁新的任务和地点，以供玩家挑战。

需要注意的是，在挑战首领时，需要考虑自身的实力和装备情况，以避免浪费时间和资源。可以通过提升等级、强化装备等方式来提升自身战斗力。