当孩子受到委屈时，父母可以采取以下措施来开导教育孩子：

1. 真诚倾听：听取孩子的心声，让他们感到被重视和关注。

2. 安慰鼓励：鼓励孩子放下过去的不快，并向前看。安慰他们并告诉他们没有什么值得感到羞愧或沮丧。

3. 理解扶持：帮助孩子找到解决问题的方法，并表达对他们的支持和理解。

4. 扮演好的榜样：父母做好好榜样，与孩子分享他们自己在面对困难时的经验和教训。

5. 告诉孩子要勇敢面对挫折：教育孩子困难是成长的一部分，鼓励他们学会面对挫折并从中成长。

6. 提供安全感：让孩子知道他们可以信任和依靠父母，得到他们的支持和协助。