出庭作证并接受法官和当事人的直接询问，是证人的义务。经人民法院通知，证人应当出庭作证。但是，作为例外，《民事诉讼法》第七十三条规定，证人确有困难不能出庭的，经人民法院许可，可以通过提供书面证言、使用视听传输技术或者视听资料等方式作证。所谓“确有困难不能出庭”，根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》(“《民诉证据规定》”)第五十六条的规定，是指有以下情形：

(一)年迈体弱或者行动不便无法出庭的;

(二)特殊岗位确实无法离开的;

(三)路途特别遥远，交通不便难以出庭的;

(四)因自然灾害等不可抗力的原因无法出庭的;

(五)其他无法出庭的特殊情况。

因此，证人仅在具有正当理由并经法院许可时，才能免予出庭作证。对于无正当理由未出庭作证的证人证言，《民诉证据规定》明确规定其不能作为单独认定案件事实的依据，必须要有其他相关证据佐证才能证明案件的事实。

证人是案件审理的关键所在，加上证物，方可合法审结案件。出庭保证书是确保证人能够按时出庭的一种保证手段，消除案件审理过程中的一些不确定性的因素。但是作为证人也要言而有信，不能出尔反尔，要按时出庭，这也是公平公正的需要。