如果公司未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的或者销售侵犯注册商标专用权的商品的就会构成商标侵权。需要承担法律赔偿责任。