母亲不能代替孩子放弃继承权，放弃继承权既可以口头的形式，也可以是书面的形式，书面形式则需要写一份放弃继承权声明书，这都是具有法律效力效力的。经过公证的放弃继承权声明书是具有最高的法律效力，但不影响没有经过公证的放弃继承权声明书的法律效力。如果反悔放弃继承权，想恢复继承权则需要由法院决定。

所以，放弃继承权是否需要公证根据自身情况决定，因为公证还是需要收费的。