是中国刑法理论中犯罪构成的四大要件之一。主要包括三个方面的内容;

(1) 犯罪故意和犯罪过失，合称罪过。犯罪故意或者犯罪过失是任何犯罪都应当具备的必要要件。如果仅有危害社会的行为及其结果，而没有犯罪故意或者犯罪过失的，属于意外事件，不构成犯罪。

(2) 犯罪目的和犯罪动机。其中犯罪目的是目的犯应当具备的必要要件，缺少犯罪目的的不构成目的犯，而对于非目的犯来讲，犯罪目的是定罪量刑时'所应当考虑的一个重要情节。犯罪动机一般是量刑中的酌定情节，不影响定罪，但是在少数犯罪中，犯罪动机也影响犯罪的成立与否。

(3)认识错误。包括行为人在事实上的认识错误和在法律上的认识错误两种。研究刑法上的认读错误，对于正确地认定行为人罪过的有无及强弱，进而确定刑事责任的有无及大小具有极为重要的意义和作用。