责任认定是指交警所做的《交通事故认定书》上对发生交通事故当事人责任的划分，通常包括全部责任、主要责任、同等责任、无责任，或者无法认定责任。由于机动车另外有保险公司赔偿，所以我们这里只讨论机动车和非机动车以及行人发生交通事故的情形。首先，明确一个问题：无论是机动车还是行人（以下非机动车驾驶人类比行人）发生交通事故，在交强险限额的范围内，都是不论过错，全部赔偿的。只有超过交强险范围时，责任划分才有意义。对超过交强险限额的部分，根据法律规定，机动车与行人发生事故的，由机动车一方承担责任。但是，有证据证明行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要措施的，减轻机动车一方的责任。