可以。共有专利权的取得方式：1、原始取得，也可以说是自主研发。2、专利转让，直接将专利权转让给对发，收取转让费。注意：签合同，然后向国家知识产权局办理著录项目变更手续。3、专利实施许可，收取专利费。《专利法》第三条国务院专利行政部门负责管理全国的专利工作；统一受理和审查专利申请，依法授予专利权。省、自治区、直辖市人民政府管理专利工作的部门负责本行政区域内的专利管理工作。