刑法规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
刑法之所以做出这样的规定，是因为胁从犯主观上不完全自愿参加犯罪，特别预防的必要性小,客观上在共同犯罪中起较小作用。在处罚胁从犯时，一定要以其犯罪情节为依据。这里的犯罪情节主要包括两个方面:一是被胁迫的程度；二是在共同犯罪中所 起的作用。
如果行为人起先是被胁迫参加共同犯罪，但后来发生变化，积极主动实施犯罪行为，在共同犯罪中起主要作用，则应按主犯处罚。
行为人身体完全受强制、完全丧失意志自由或者符合紧急避险条件实施了某种行为的，不构成胁从犯。例如,抢劫犯持枪劫持出租车司机，令司机将其送往某银行实施抢劫行为的，出租车司机因为完全丧失意志自由，不构成抢劫罪的胁从犯。再如，民航飞机在飞行中突遭武装歹徒劫持,机长为避免机毁人亡，不得已将飞机开往歹徒指定地点。机长的行为是紧急避险，不成立劫持航空器罪的胁从犯。
【法律依据】
《刑法》第二十八条，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
