变更子女抚养权可由双方协商确定，协商不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。即变更子女抚养权有两种方法，男女双方协商一致制定《子女抚养权变更协议》进行公证或者到法院提起诉讼由法院判决变更抚养权。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。