1、涉及的当事人数量不同：信托的当事人是多方的，至少有委托人、受托人、受益人三方。而委托代理的当事人仅有委托人(或被委托人)与受托人(或代理人)双方。2、涉及财产的所有权变化不同。3、成立的条件不同。4、对财产的控制程度不同。5、涉及的权限不同。6、期限的稳定性不同。

《民法典》第一百六十五条　委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。