一般是在提起公诉到法庭质证的阶段交；刑事谅解书是指受害人与犯罪嫌疑人或其家属之间，就案件达成和解，由被害人出具的法律性的书面文件。能够和解的案件有民间纠纷导致的，可能被判三年有期徒刑以下，涉及分则第四、五章罪行的，和除渎职犯罪外刑罚可能判七年有期徒刑以下的过失犯罪。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第二百八十八条，下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。