1、子欲养而亲不待是一句古语，意思是“子女想要赡养父母，但父母却已等不到这一天”。出自孔子家语·卷二，致思第八》。

2、原文：孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰：“驱，驱，前有贤者。”至，则皋鱼也，被褐拥镰，哭于道傍。孔子辟车与言曰：“子非有丧，何哭之悲也？”

皋鱼曰：“吾失之三矣，少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也；高尚吾志，闲吾事君，失之二也；与友厚而小绝之，失之三也。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也；去而不可见者，亲也。吾请从此辞矣。”立槁而死。

孔子曰：“弟子诫之，足以识矣。”于是门人辞归而养亲者十有三人。