1、“怡吾色，柔吾声”的意思是劝导时态度要诚恳，和颜悦色，声音必须柔和。

2、出自《弟子规》：“怡吾色，柔吾声。谏不入，悦复谏。号泣随，挞无怨。亲有疾，药先尝。昼夜侍，不离床。”

3、译文：劝导时态度要诚恳，和颜悦色，声音必须柔和。如果父母不听规劝，要耐心等待，一有适当时机，例如父母情绪好转或是高兴的时候，再继续劝导。如果父母仍然不接受，甚至生气，此时我们虽难过得痛哭流涕，也要恳求父母改过，纵然遭遇到责打，也无怨无悔，以免陷父母于不义，使父母一错再错，铸成大错。父母生病的时候，煎好的汤药，做子女的都要先尝一尝。照料生病的父母要日夜服侍在床前，不能随意离开。

4、《弟子规》原名《训蒙文》是清代教育家李毓秀编写的三言韵文。它是依据孔子教诲编成的学童生活规范，其内容采用《论语》“学而篇”第六条：“弟子入则孝，出则悌，谨而信，泛爱众而亲仁。行有余力，则以学文”的文义，并分为七个科目，即孝、悌、谨、信、爱众、亲仁、学文，以三字一句、两句一韵编撰而成。全文共360句、1080个字，是《三字经》的一种变体。核心思想是儒家的孝悌仁爱。