1、望而却步和望而止步的意思都是是看到某种情况或失误就往后退缩。却步、止步意思是：不敢前进，向后退。

2、望而却步出自 明朝·徐光启《复周无逸学宪》：“且以裕蛊所为，思之痛心，望之却步。”白话译文是为满足目的或需要做小人所做的事情，想想就痛心，看见就停止脚步。