1、转心，又称“枢轴点支点”。由船舶回转曲率中心点O，向船舶首尾线作一垂线，其与首尾线的交点即为转心（P）。

2、在转心处具有三个特征：回转切线速度的方向与船舶首尾线一致，故漂角为零。该点处的横移速度为零。船舶绕该点的竖轴“自转”，且船舶重心同时绕曲率中心“公转”，故船舶回转运动是上述两运动的叠加运动。