一、抢劫罪敲诈勒索罪竞合关系存在吗？

抢劫罪与敲诈勒索罪是两个不同的罪名，无法条竞合关系。

法条竞合，指一个犯罪行为同时触犯数个具有包容关系的具体犯罪条文，依法只适用其中一个法条定罪量刑的情况。例如：合同诈骗罪、金融诈骗罪与诈骗罪之间可以存在竞合关系。

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。因此，二者并不存在竞合关系

二、敲诈勒索罪的构成要件是什么？

1、本罪侵犯的客体是复杂客体，即既侵犯公私财产所有权，也侵犯被害人的人身权利或其他权益。这是由本罪的特定的犯罪方法所决定的。

2、本罪在客观方面表现为对被害人使用威胁或要挟的方法，对其强行索取数额较大的财物的行为。

3、本罪的主体是一般主体，即年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人都可以成为本罪的主体。

4、本罪在主观方面是故意，并且具有非法占有的目的。如果行为人为了追回自己的合法债务而对债务人使用了威胁手段，由于其不具有非法占有的目的，不能构成本罪。

三、抢劫罪的犯罪构成要件包括什么？

1、本罪的主体为一般主体。依《刑法》规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

2、本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。

3、本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。对于抢劫犯来说，最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。

4、本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征。

综合上面所说的，抢劫罪敲诈勒索罪是属于两种不同的罪名，如果要存在竞合的关系，一般是实施了一种行为而同时触犯了不同的犯罪条文 ，而对于这两种罪名完全不是一样，所以，执法人员在处理时就会结合案件的情况来定。