原告 ，男， XX 年XX月XX0日出生，汉族，XX汽车金融(中国)有限公司高级库存车辆盘点员，住XX市XX区。

委托代理人罗XX，XX李XX律师事务所律师。

委托代理人唐XX，XX李XX律师事务所律师。

被告彭XX，男，XX年XX月XX日出生，汉族，出租车司机，住XX省XX县。

被告XXXX出租车有限公司，住所地XX市XX区XX路282号。

法定代表人XX，公司董事长。

委托代理人XX，公司副总经理。

委托代理人陈XX，公司安全科。

被告XXXX渣土运输有限公司，住所地XX市XX区XX村八组178号。

法定代表人何XX，公司董事长。

委托代理人佘XX，公司安全员。

被告中国XX财产保险股份有限公司XX市分公司，住所地XX市XX区城南东路291号，现营业地XX市XX区韶山南路华翼府B座2楼。

代表人陈XX，公司总经理。

委托代理人彭XX，XX市XX律师事务所XX分所律师。

被告彭XX辩称，请求法院依法判决。

被告XX出租车公司辩称，请求法院依法判决。

被告XX运输公司辩称,请求法院依法判决。

被告财险XX分公司辩称，被告财险XX分公司愿意在交强险范围内承担责任，但不与各被告承担连带责任。

1、被鉴定人 后续医疗费预计1万元左右;

2、被鉴定人本次损失误工时间评定为3个月左右。

此次事故责任经XX市公安局交警支队XX区交警大队长公交认字(2011)第00053号《道路交通事故认定书》认定：彭XX承担此次事故主要责任;刘X(XX运输公司湘AZ4179号货车驾驶员)承担此次事故次要责任; 不承担此次事故责任。

另查明，XX运输公司向财险XX分公司为湘AZ4719号事故车辆投保机动车交通事故责任强制保险。机动车交通事故责任强制保险单中死亡伤残赔偿限额为110000元，医疗费用赔偿限额为10000元。

上述事实，有当事人陈述，XX市公安局交警支队XX区交警大队长公交认字(2011)第00053号《道路交通事故认定书》，XX市中心医院病历及门诊、急诊、住院病人基本诊断书，首都医科大学XX医院病历及收费专用收据，机动车交通事故责任强制保险单，XX市中心医院住院医药费收据、门诊医药费收据、收款凭证， 出具的收条等证据材料在卷佐证，并经当事人质证，足以认定。

本案受理费300元，减半收取150元，由被告XXXX出租车有限公司承担105元，被告XXXX渣土运输有限公司承担45元(此款原告 已预交，由被告XXXX出租车有限公司、XXXX渣土运输有限公司于本判决发生法律效力之日起5日内直接给付原告 )。

如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于XX省XX市中级XX法院。

审判员　　周XX

XXXX月XX日

代理书记员　　申XX

综上所述，无论是交通事故还是其他案件，只要法院判决，就可以得到权威判决，因为纠纷的解决必须有最终结论，然后才能移交法律的保护。其对涉案公民的约束效力很高，判决实际上是保护受害公民的重要依据。