一、合同履行双方有制约的应该怎么办

合同履行双方有制约，可以尝试协商。在协商一致的情形下，可以变更合同。当事人在协商一致的情形下，也可以解除合同。当事人应当按照约定全面履行自己的义务。当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。

合同履行方式主要包括运输方式、交货方式、结算方式等。履行方式由法律或者合同约定或者是合同性质来确定，不同性质、内容的合同有不同的履行方式。根据的基本要求，在履行方式上，履行义务人必须首先按照合同约定的方式进行履行。如果约定不明确的，当事人可以协议补充；协议不成的，可以根据合同的有关条款和交易习惯来确定；如果仍然无法确定的，按照有利于实现合同目的的方式履行。

合同履行期限是指当事人交付标的和支付价款或报酬的日期。也就是依据合同的约定，权利人要求义务人履行的请求权发生的时间。履行期限既可以表现为期日，如于1月1日交付货物，也可以表现为一段期间，如到本月底之前交付货物，则该期间的末尾具有确定期限的意义。

二、满足什么条件可以继续履行合同

1、存在违约行为

如果没有违约行为发生，那么此时仅为债务履行问题，债权人有履行请求权，债务人有履行债务的义务，尚属第一次义务阶段，谈不上作为第二次义务的强制履行问题。就违约形态而言，通常是延迟履行、不完全履行以及拒绝履行，如果将债权人迟延作为一种债务不履行看待，尚包括债权人迟延，而履行不能场合，则不会发生强制履行责任。

2、须有守约方请求违约方继续履行合同债务的行为

如果守约方不请求违约方继续履行，而是将合同解除，便不可能成立强制履行责任。另外，强制履行责任要求须守约方选择，取决于其意思，而法院不能以职权代当事人作出此种选择。

3、须违约方能够继续履行

如果合同已经不能履行，则无论是事实上的不能，还是法律上的不能，都不应再有强制履行责任的发生。否则，无异于强债务人所难，于理于法，均有不合。

履行合同时存在制约可以由当事人自行协商，变更合同内容。向法院申请继续履行合同义务需要满足三个条件，首先在合同履行过程中要存在违约行为；其次违约方要有继续履行合同的能力；最后守约方要有继续履行合同义务的诉讼请求。