1、判断豆浆是否煮熟可以看外观，如果豆浆没有煮熟，其表面会比较大的泡泡，看起来也比较透亮，而煮熟的豆浆泡泡非常小。

2、此外豆浆也可以通过闻味道来判断熟没熟。煮熟的豆浆会散发出浓郁的香味，而没有煮熟的豆浆会有一股黄豆味。