红豆绿豆煮法：

1. 首先将红豆和绿豆分别洗净，用水浸泡4-6小时或过夜，直到豆子变软。

2. 把泡好的红豆和绿豆放入锅中，加入适量的水，水量要稍微多一些，大概是豆子的3-4倍。

3. 煮开后，撇去浮沫，调小火慢慢炖煮，直到豆子变软烂。时间大约为1-2小时，可以根据个人口感决定煮的时间。

4. 如果需要加入冰糖或红糖，可以在豆子煮烂后加入，再慢慢煮一会儿。

薏米的煮法：

1.将薏米放入锅中，加入水，水量为薏米的3-4倍。

2.将水煮沸后调小火，慢慢煮30-40分钟，直到薏米变得透明软烂。

3.跟红豆绿豆一样，如果需要加入冰糖或红糖，可以在薏米煮烂后加入，再慢慢煮一会儿。

注意事项：

1.在煮豆子和薏米的时候，需要不断搅拌防止糊锅。

2.如果怕豆子煮烂后营养流失，可以在锅里加入一些糯米或其他干粮一起煮。

3.可以根据个人口感加入适量的清水或牛奶，调节糊口的稠度。

4.红豆和绿豆在泡水的时候，最好换几次水，以免泡软发黄。