1、黄豆泡20分钟就可以煮。

2、黄豆在煮前需要泡开，买回来的黄豆需要用自来水冲洗干净，清洗干净的黄豆放入水中浸泡20分钟。之后黄豆下锅，需要大火煮20分钟，转小火煮三十分钟，最后开大火煮十分钟。

3、泡过的黄豆经过吸水膨胀，是比较容易熟的，一般来说只要是泡过的黄豆，放在普通锅中，在大火的煮之下大约15分钟就可以熟，若是用高压锅煮，通过加压是更容易让黄豆煮熟的，大约只要5-8分钟即可。