此次一次性新增扩容100个城市的城市道路，是极越有史以来最大开城数量，也是其基于“BEV+OCC+Transformer”的高阶智驾完整体系，大幅提升纯视觉智驾应对异形障碍物识别和场景泛化能力的体现。

5月18日，极越宣布V1.5.0版本全量推送，此次V1.5.0版本是极越01迎来的第6次OTA，升级内容涉及智能驾驶、智能泊车等，其中PPA新增覆盖100城的复杂城市道路。至此，极越PPA智驾已累计覆盖全国105个城市。

同期，百度在Apollo Day 2024发布会上宣布，其智驾技术产品ANP3将升级为ASD(Apollo Self-Driving)，将在极越全系车型量产首发，为用户带来智驾全新体验。

极越01是国内首款实现纯视觉智驾方案量产的智能汽车。此前，极越点到点领航辅助PPA已覆盖全国超40万公里道路，全国90%的高速高架都可使用高速PPA，此次一次性新增扩容100个城市的城市道路，是极越有史以来最大开城数量，也是其基于“BEV+OCC+Transformer”的高阶智驾完整体系，大幅提升纯视觉智驾应对异形障碍物识别和场景泛化能力的体现。

日前，百度Apollo发布了全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），百度Apollo ADFM基于大模型技术重构自动驾驶，可以兼顾技术的安全性和泛化性，做到安全性高于人类驾驶员10倍以上，实现城市级全域复杂场景覆盖。

Apollo自动驾驶大模型 (Apollo ADFM)还将应用于L2+，在大模型的体系之下，已经形成ApolloL2和L4业务底层同源，是一个同源异构，再针对不同的业务形式，针对不同的硬件做相应的裁减，得到不同的产品效果。

国内唯一的纯视觉城市NOA产品ANP3将升级为ASD(Apollo Self-Driving)，首发极越全系车型，”奔跑在更为广阔环境的极越L2+车型将为L4反哺数据，进一步缩短验证时间。

在智能泊车方面，极越在最新的V1.5.0版本中，不仅优化了车辆定位能力和车辆检测策略，提升了空车位的检测成功率，还特别加强了对窄车位附近障碍物的检测精度，窄车位的泊入成功率大幅提高。新版本还放宽了对车位两侧距离的限制，车辆可在更窄车位直行泊出，并且优化直行泊出对静态障碍物的检测精度，支持在更多场景下选择泊出的方向。此外，极越01也是全球首个支持车外语音控车/泊车的智能汽车。

在语音交互层面，极越语音助手SIMO与百度文心一言的深度融合，基于“全域全端侧”技术，SIMO的识别速度快至500ms，语音交互更加自然，且在弱网/无网环境也能流畅交互。目前，极越用户的日均语音交互渗透率保持在98%，平均每天每车约63次。其中，每车日均调用文心一言服务达7.1次，占日均语音交互次数比例约11%。

未来，极越还将上车视频语音融合的多模态交互方案，全面提升多模态融合交互能力和用户隐私保护，并通过多合一端侧模型进一步提升语音识别准确率。

据统计，近90%的用户都在使用极越PPA智驾，累计行驶里程已超过180万公里，相当于绕地球45圈。2024年，基于百度Apollo、百度地图的AI大模型能力赋能，极越PPA智驾将实现“全国都能开、路路好体验”的目标，只要百度地图能导航到的地方就能用PPA智驾。