人形机器人赛道热潮席卷，越来越多的互联网大厂躬身入局。

南都获悉，阿里近日投资了位于深圳的人形机器人初创企业逐际动力，并持有该公司约18.8%的股份。逐际动力方面向南都表示，不方便披露具体的融资金额。

参与此轮投资的是阿里旗下的杭州灏月企业管理有限公司，由淘宝（中国）软件有限公司、浙江天猫技术有限公司、阿里巴巴网络中国有限公司共同持股。

2023年AI大模型催化了“人形机器人元年”，人形机器人初创公司如雨后春笋涌现，不少互联网公司选择以自研或投资的方式加入这股产业浪潮。

据南都统计，“自研+投资”组合出击的互联网公司包括科大讯飞和小米。科大讯飞除了在2023年10月下旬发布自研的人形机器人，还在去年6月投资了北京人形机器人初创企业银河通用；小米则在2022年8月发布人形机器人Cyberone，2023年11月联合深圳优必选等，组建了北京人形机器人创新中心有限公司。此前，小米参与了机器人公司追觅科技多轮融资。

仅靠投资路径入局的互联网公司数量更多，2023年以来，百度、美团和商汤均牵手人形机器人初创公司。百度在2023年4月参与上海智元机器人的A+轮融资；美团和商汤则共同投资了银河通用；另外，重视硬科技投资的美团，今年2月还参与杭州人形机器人公司宇树科技的近10亿元融资。

阿里过去一年多内在大模型领域投资活跃。所谓中国AI大模型“五小龙”背后——智谱、百川、MiniMax、月之暗面、零一万物，均能看到阿里的投资身影。此次注资逐际动力，意味着阿里的大模型投资版图进一步向产业链下游延伸。

逐际动力成立时间不到2年半，由南方科技大学机器人领域的教授张巍创立。2023年11月，自动驾驶独角兽公司文远知行COO（首席运营官）张力加入逐际动力，担任联合创始人兼COO。

天眼查显示，逐际动力此前完成了两轮融资，最近一次是去年10月的Pre-A轮融资，交易金额近2亿元。对于本轮阿里的投资用途，逐际动力方面表示，双方将共同推动以通用人形机器人为代表的具身智能发展，以持续的技术创新打造机器人产品，开拓可商业化落地的应用场景。

逐际动力创立之初推出四轮足“机器狗”，用于工厂巡检场景。去年12月，逐际动力对外发布了第一款人形机器人CL-1，但官网并未像其他机器人厂商那样披露产品参数。今年4月，逐际动力公布的一段研发进展视频显示，CL-1完成了一步一阶上楼梯和往返跑步的效果。

逐际动力人形机器人运动画面。

据南都获取的一份近期演讲速记，张力表示，逐际动力人形机器人的商业化，早期聚焦在危险场景，通过遥操作的方式，替代人完成非常简单的操作，同时也能为实现模仿学习积累更多高质量的数据。等到机器人具备简单的自主操作能力，便可以应用到商业服务场景，比如取文件、给客人递水等。再往后，基于工厂的细化场景，实现制造业应用。

张力在上述演讲中说，从本质上讲，人形机器人就是拥有类似或超越人的运动能力、计算能力、感知决策能力，其中运动能力最为核心，其他能力都是服务于运动。运动能力又分成移动能力和操作能力，移动能力已经有了突飞猛进的进展，比如逐际动力利用基于感知的运动控制算法，实现各种非结构化地形的行走；而操作能力的实现难度较大，机器人和物理世界交互的对象有成千上万种，很难一一建模，需要借助“模仿学习+深度强化学习”的算法逐步实现。

采写：南都见习记者 杨柳