余凯：下一代计算平台面向机器人，智能汽车是机器人的第一个落脚点。

文丨司雯雯
编辑丨王海璐

《晚点 Auto》独家获悉，芯片公司地平线将分拆 AIoT（物联网）团队，成立全资控股子公司——地瓜机器人，并对外融资。

12 月 29 日，地平线在内部沟通会上宣布了此消息。“地瓜机器人” 的定位是提供消费级机器人计算解决方案。

2015 年成立之初，地平线就把机器人视作重要的产业方向，地平线的全名就是 “地平线机器人”。在早期的采访中，创始人余凯曾表示，地平线要做机器人的大脑芯片，实现 “从万物互联到万物智能”。

此后，地平线逐渐发展为 AIoT 与汽车两大业务并行，人数基本相当。AIoT 业务包括智能家居、城市交通、智慧园区等。汽车业务面向整车企业和一级供应商，做智能驾驶芯片。

2017 年 12 月，地平线同时发布了针对两个场景的芯片——旭日 1 和征程 1。2019 年、2020 年，地平线分别将两款芯片迭代到 2.0 版本和 3.0 版本。

2019 年，地平线将 AIoT 业务收缩，聚焦智能驾驶。调整后，AIoT 部门保留小部分人员，在 2022 年更名为 “通用机器人” 事业部，陆续发布了机器人操作系统、开发者套件、应用中心等开发平台产品。

基于旭日系列芯片，地平线提供智慧物联网解决方案，包括图像识别及检测等功能，应用场景包括视频会议、智慧家居、智慧园区、智慧零售等。

据《晚点 Auto 》了解，地平线 AIoT 团队目前人数为五十人左右，属于机器人事业部，负责人为总经理王丛。地平线全公司人数超过 2000 人，大部分为智驾芯片及软件团队。

在 7 月的线下机器人开发者活动上，王丛曾表示，旭日芯片已覆盖 10 种不同的机器人品类，包括扫地机器人、儿童陪伴机器人、服务机器人等，累计出货量 400 万颗以上。

地平线创始人余凯在 11 月演讲时说，征程系列芯片截至今年 11 月的出货量也超过了 400 万片，与超过 25 家车企实现了量产合作。

征程系列芯片自 2019 年发布后， 2021 年迭代到第五代，并将于 2024 年量产第六代芯片。征程 6 是地平线目前在城市 NOA (辅助导航驾驶）竞争最重要的布局，将于 2024 年 4 月正式发布，四季度首批量产。

旭日系列芯片未对外公布进展，目前在售的仍然是旭日 2 和旭日 3 芯片。

一位接近地平线的人士认为，地平线将 AIoT 业务拆分，一个目的是便于独立融资，支持业务发展。而地平线将聚焦智能驾驶。

地平线将大部分资源投入智能驾驶业务，但始终未放弃对 AIoT 的布局。智能驾驶芯片和 AIoT 芯片有很多技术相似性。智能汽车被视为 “轮子上的机器人”，对环境感知、交互、路径规划、决策控制控制等要求较高，这些技术能力可以迁移至家用清洁、服务等机器人上。

余凯在 2023 慕尼黑车展上说，“如果我们解决了乘用车智能驾驶计算的问题，最终我们将为机器人开发一种通用的计算范式”。

一些自研智能驾驶的车企也尝试把智驾能力移植到机器人产品。特斯拉的人形机器人 Optimus 擎天柱采用了全自动驾驶系统 FSD 等技术，小鹏也在 10 月宣布，将在智能机器人上应用 XNGP（小鹏全场景智能辅助驾驶）等智能汽车同源技术。

在 2022 中国汽车论坛上，余凯曾说，下一代计算平台是面向无处不在的机器人的计算平台，智能汽车是机器人计算平台的第一个落脚点。

在第一个落脚点之后，地平线也在思考第二、第三个落脚点。地瓜机器人并不是余凯创建地平线后组建的第一个 “瓜”。2021 年，余凯创立 “红西瓜半导体”，并担任法人。该公司主要业务为智能座舱及相关芯片。成立两个月后，高瓴创投、五源资本等参与该公司的天使轮融资。

红西瓜仍然针对汽车消费市场，地瓜机器人的应用场景则更加广泛。消费级机器人的品类多、范围广，面向个人用户和家庭场景，可以提供清洁、娱乐、教育、陪伴等服务，常见产品如扫地机、智能音箱、智能玩具等。

一位接近地平线的人士评价，“AIoT（人工智能物联网）才是余凯的终极理想，（只做）智能驾驶芯片不是”。