1、首先靠边停车之前，需要确认要靠边的路段是否允许靠边停车；

2、时机成熟的情况下，开启右转向灯，车辆慢慢减速；

3、此时要时刻观察右后视镜，注意路面情况变化，慢慢地小角度右打方向盘，小角度切入右侧车道；

4、停车的时候，左脚先踩住离合，要踩到底，同时右脚慢慢踩死刹车，这样车子就会慢慢停下来；

5、停车之后，拉紧手刹，把挡位回正，变成空挡，接着转向灯复原，最后松开右脚的刹车，靠边停车就完成了。