含羞草害羞的原因是它的叶片结构与普通叶片结构不同。含羞草同一片叶子，上边部分和下边部分的细胞结构是不一样的，叶茎部分的叶片细胞壁较薄，里面充满了水分，而叶片四周的细胞壁较厚，当你用手触碰含羞草叶子时，叶片中的细胞紧张收拢，水分立即向四周跑去，这样叶片的顶部和四周就水分充足，增加了重量，叶柄便下垂了，叶子就闭合在一起。

含羞草在夜里也会将小叶合拢，叶柄下垂，在白天，当部分小叶受到震动时，也会成对地合拢。由于含羞草的生命力较强，长得也比较杂乱，所以很多地方都将它归为草类，但实际上含羞草会开花，它开的花呈粉红色，头状花序呈圆球形，形状像绒球。