制作奶茶的材料和步骤如下：

材料：

- 500毫升牛奶

- 2茶包（红茶或乌龙茶）

- 2勺糖

- 1勺香草糖浆（可选）

步骤：

1. 将牛奶倒入小锅中煮沸。

2. 放入茶包，煮5分钟左右。

3. 取出茶包和锅中的茶渣。

4. 加入糖和香草糖浆，搅拌均匀。

5. 将茶倒入杯中，即可享用。

温馨提示：可以根据个人口味适量增减糖和香草糖浆的用量。同时，也可以加入芋圆、珍珠等配料，增加口感。