1、中配车型和低配车型基本配置是没有的。需要选装。

2、中配车型和低配车型只能在订车的时候选装ESP功能，高配车型自带ESP功能。所以说，如果中配想要ESP功能，需要订车的时候就说明的。

3、车身电子稳定系统（ESP），是对旨在提升车辆的操控表现的同时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。