白色内衣发黄的清洗方法如下：

1. 将内衣浸泡在温水中，加入少量的洗衣粉，静置30分钟。

2. 将内衣取出，轻轻搓洗，特别是污渍处，注意不要用力过猛，以免损坏面料。

3. 在内衣的污渍处涂上牙膏或小苏打粉，再用软毛刷轻轻刷洗，最后用清水冲洗干净。

4. 如果内衣的污渍比较顽固，可以在上述步骤中再次添加少量的洗衣粉，重复清洗。

5. 将内衣晾在阴凉通风的地方，不要直接暴晒，以免影响纤维弹性和颜色。

以上是白色内衣发黄的清洗方法，希望对您有帮助。