铁皮石斛花泡茶可以按以下步骤进行：

材料：铁皮石斛花5克，滚水400毫升。

步骤：

1.准备一只茶杯，将铁皮石斛花放入杯中；

2.将滚水烧开后稍微降温到80度左右，倒入杯中；

3.等待5-10分钟，让花香充分散发；

4.可以酌情加入适量的蜂蜜或柠檬汁调味。

铁皮石斛花泡茶时可以根据个人口味进行调整，但建议不要沸水冲泡，以免破坏花的香味和营养成分。